物流输送与存储已是各行各业竞争发展必然方式，在面对智能制造的大环境，我要怎样才能提升各企业的综合生产效率？下面我们一起看下作为智能仓储和物流的重要组成部分，输送系统的组成结构类型：

1、链式输送机

链式输送机是现代化立体仓库中基本的用于连续运输的输送设备之一，其输送速度适中，通过轨道支承传送链条，构造简单，维护容易，成本低廉，但噪音偏大。链式输送机主要用在自动化立体仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等。

2、辊子输送机

辊子输送机也是现代物流自动化仓库中基本的连续式运送货物的输送设备之一，单元货物连续输送、积存、分拣；可沿水平或曲线路径进行输送。其结构简单，安装、使用、维修方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。在自动化立体仓库中与链式输送机共同承担输送系统中的单元货物运输，主要完成直线运输。 辊子输送机主要应用于自动化立体仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等，也可起到缓冲积放的作用。

3、链式—辊子组合式升降台

在近年的输送系统设计中，为了提高作业速度，对间歇性输送设备的型式进行了新的设计和改型，链式—辊子组合式升降台就是在这一时期出现的新产品。其主要应用于输送系统中链式输送机和辊子输送机有交叉的部位，它是在一套设备中既有链式输送机又有辊子输送机，并通过一套升降装置使两个输送机形成高度差，以实现单元货物运送方向的90度转变。一般可按通过方式不同分为丁字形和十字形两种。

4、皮带式输送机

皮带式输送机是用输送带做承载和牵引构件的输送机，用来输送各种规则或不规则形状的货物。皮带输送机可水平输送，也可倾斜输送，倾斜的角度不大于15°。带式输送机由于是通过摩擦力带动货物运行，因此比较适合输送小件零散的货物，常应用于物流中心或配送中心的拣选作业。平带输送机可用来输送各种规则或不规则形状的货物，用在要求定位或需要伸缩的场合。

5、带链式输送机或辊子输送机的轨道穿梭车

在输送系统中通过轨道穿梭车，可实现一条或多条输送线与多条输送线的连接，完成货物分流工作，是非连续的分流系统的重要组成部分。多安装在货架仓库中出入库区的前面，将入库货物送到各巷道一端的入库区输送机上或从各出库区输送机上接收货物，送到出库口。或者是应用在拣选不频繁的在线拣选区与出入库区之间，由轨道穿梭车按照系统指令，有出库区取出货物，并将货物送到拣货输送机上，同时可以把拣货完毕的托盘送到入库区重新入库。

6、自动搬运车

自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿着规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。对长距离搬运或大面积系统而言，安装费用较低：弹性可调整的作业路径使之得到用户的青睐，系统扩充也非常容易；由于不需各地埋线，也常用于洁净室内；安装时库内无须停机。

自动搬运车主要用于入库区的起始搬运段；出库区的货物终端搬运段；距离长、复杂路径段；高洁净要求区；人员和其他输送设备无法到达区；经常调整作业路径等区域。

7、空托盘收集机

在自动化仓库中对空托盘的处理有几种方式，一种是由叉车将空托盘逐一从输送线上卸下码放到指定堆放区，这样不容易堆放整齐，对叉车司机的操作要求也高，完成一定量的空托盘处理花费时间较长。另一种就是空托盘经入库作业放在一个货格内，需要时再进行一次出库作业，这样需要几个就要完成几次出库作业，增加了成本，效率也非常低。使用托盘收集机时空托盘不下线，而是经过输送线进入空托盘收集机，按照系统实际要求收集到一定的数量后，以一个单元货物的形式通过入库区输送系统和堆垛机存入货架或者直接通过返回区由叉车将这批托盘放在仓库入口接货区等待使用。

8、自动分拣线

自动分拣线在现代配送中心型自动化仓储中得到了非常很好的应用。自动分拣线能连续、大批量地分拣货物；不受气候、时间、人的体力等的限制；分拣系统单位时间分拣件数多；误差率极低；分拣作业基本实现无人化，可减少人员的使用，员工的劳动强度，提高人员的工作效率。

9、垂直提升机

垂直提升机是有效地连接楼房仓库或高层建筑各层的输送系统和在不同的装卸作业面完成装卸货物需要的设备。在自动化仓库中常用的有载货电梯、液压升降平台和板条式提升机等。载货电梯载重量大、运行平稳，但提升距离有限。液压升降平台是一种设备简单，且适应能力很强的机械。与其他升降设备相比，他的速度低，能..定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。新型的液压升降平台在底部装有运行机构，可在轨道上行驶，在仓库中用作拣货设备。板条式提升机是一种连续工作的输送设备。优点是结构简单，占地面积小，输送效率高，通用性强，工作可靠，使用维修方便。

10、托盘码垛、拆垛机械手

货物在托盘上的码垛或拆垛可通过人力进行，也可由机械设备通过编制程序，实现堆码操作自动化。托盘码垛机械手是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码在托盘上的机器人。