之前大家只对输送线了解，说起自动化组装生产线很少人就沉默了，本以为输送线就可以代替人工，但根据现在的状况就不能满足生产的需要啦，陕西自动化组装生产线到底是什么样的那，他们各自有什么功能?这些问题就有西安伟拓利小编来给大家分享一下，问题是陕西自动化组装生产线各种自动上下料装置到底有哪些？

一、由于主要的组装工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化组装专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。

1、为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。

对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。

二、自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构

1、由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的组装直至后完成全部组装工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行组装工艺操作。后由机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。

在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。

三、陕西自动化组装生产线传感器与控制系统

1.每台专机完成各自的组装操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的组装循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。

2.通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，直到工件经过后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工组装流水线的过程非常相似。

四、自动化组装生产线各种自动化组装专机

1.各种自动化组装专机包括自动上下料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器与控制系统等，其中定位夹具根据具体工件的形状尺寸来设计，组装执行机构则随需要完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。